SBWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（西門子PLC）
一、概述：
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實訓設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實訓系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)，是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
二、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置特點
1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應用自動化實訓系統(tǒng)
2. 實訓時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練
3. 小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運輸及實訓室的多臺布局
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理
7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
9. 裝置配有1臺變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓
三、技術(shù)指標：
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、系統(tǒng)組成
1. 實訓系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應用實訓系統(tǒng)。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5. 收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，
6. 堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準確入庫。電氣控制部分由PLC完成。
7. 自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實訓項目
PLC基本技能編程實訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進電機練習
變頻調(diào)速應用實訓
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無極調(diào)速
7. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
8. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
傳感器檢測應用實訓
9. 光電傳感器應用
10. 電感傳感器應用
11. 電容傳感器應用
12. 顏色傳感器應用
13. 多種傳感器組合的綜合應用
綜合功能應用實訓
14. 機械原理與機械傳動綜合應用
15. 系統(tǒng)維護和故障檢測培訓
16. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
17. 機械手運動控制
18. 單個工作站控制
19. 多個工作站聯(lián)機工作
20. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
六、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)主要配置：
序號 | 名稱 | 型號及規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | CPU1513-1PN |
| 1臺 |
2 | 存儲卡 | 4M | 1張 |
3 | 導軌 | 160 | 1 |
4 | 接口模塊 | 6ES71556AA010BN0 | 1臺 |
5 | 變頻器 | G120C 0.75KW 380V | 1臺 |
6 | 觸摸屏 | KTP700BASIC | 1臺 |
7 | 條碼識別系統(tǒng) |
| 1臺 |
8 | 打印機 |
| 1臺 |
9 | PS 電源 | 60W 6ES75070RA000AB0 | 1臺 |
10 | 電機 SEW | 0.75KW |
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11 | 輸入模塊 | 32DI 帶連接器 6ES75211BL100AA0 |
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12 | 輸出模塊 | 32DO 帶連接器 6ES75221BL100AA0 |
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13 | 模擬量輸入模塊 | 6ES7 531-7QD00-0AB0 |
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14 | 模擬量輸出模塊 | 6ES7 532-5NB00-0AB0 |
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15 | 數(shù)字量輸入模塊 | 8輸入 6ES7 131-6BF01-0BA0 |
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16 | 數(shù)字量輸出 | 8輸出 6ES7 132-6BF01-0AA0 |
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17 | 模擬量輸入 | 2通道6ES7 134-6HB00-0DA1 |
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18 | 模擬量輸出 | 2通道6ES7 135-6HD00-0BA1 |
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19 | 饋電器（單向） | 電流范圍 2,4-16A | 1臺 |
20 | 饋電器（雙向） | 電流范圍 0，3-3A | 1臺 |
21 | DP網(wǎng)絡(luò)模塊 | 6GK7 542-5DX00-0XE0 | 1臺 |
22 | DP轉(zhuǎn)PA網(wǎng)絡(luò)模塊 | 6ES7137-6AA00-0BA0 | 1臺 |
