SBDLZ-780EA型電機及自動控制實驗平臺
一、概述
電機及自動控制實驗平臺（又稱電機實驗臺、電力拖動控制實訓(xùn)裝置）是面向電氣工程、自動化、機電一體化等專業(yè)的核心教學與科研設(shè)備。它集電機本體、電力電子驅(qū)動、傳感器測量、自動控制算法于一體，用于驗證理論、訓(xùn)練技能、驗證控制策略。
電機及自動控制實驗裝置依據(jù)高等院?！峨姍C學》，《電機與拖動》，西安交通大學王兆安教授等編著的《電力電子技術(shù)》（第五版），《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版）(上海大學陳伯時編著)等實驗大綱要求進行設(shè)計。涵蓋了"電機學" 、 "電機與變壓器" 、"電機與拖動"、"電力電子技術(shù)"、"電力拖動自動控制系統(tǒng)"等專業(yè)課程所開設(shè)的實驗項目。特別適用于高等院?，F(xiàn)有的電機、電力電子技術(shù)及電氣控制實驗設(shè)備的更新改造，同時也為中等專業(yè)學校、職業(yè)技術(shù)學院等新建或擴建實驗室，迅速開設(shè)實驗課提供了理想的實驗設(shè)備，為教師或研究生開發(fā)新實驗或進行科學研究工作提供良好的實驗條件。
（參考圖，以實物掛件配置為準）
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量：300Kg
5、外形尺寸：長1600mm，寬700mm，高1580mm。
三、裝置的配置
1、DQ01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu))
(1) 交流電源
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有短路保護措施。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
提供三相同步變壓器1組，電壓為：380V/3×15V。
(2) 高壓直流電源兩路
提供220V(1A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源（內(nèi)設(shè)過流過壓保護措施）各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護體系
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護作用；
設(shè)有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。實驗連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
實驗連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
(4) 控制屏正面大凹槽內(nèi)設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用?？刂破劣覀?cè)設(shè)有三極220V電源插座。
2、DQ02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
3、DQ03-1固定電機導(dǎo)軌、1024光電編碼器測速系統(tǒng)及數(shù)字轉(zhuǎn)速表。
包括固定電機的導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間同軸連接，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。
4、DQ09直流并（他）勵電動機（（Un=DC220V ， IN=1.1A ， PN=185W ， n=1500RPM ，絕緣等級E ）
5、DQ10三相鼠籠式異步電動機（Un= AC380V/220V，接法 Y/Δ，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）
6、DQ11三相線繞式異步電動機（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380RPM，功率100W ,絕緣等級E）
7、GDQ12線繞式異步電機起動與調(diào)速電阻箱
提供0、2、5、15、35五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。
8、DQ19校正直流測功機（（Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min，絕緣等級E）
即可作電動機又可作測功機，做電動機使用時，可作為發(fā)電機的原動機，也可用于拖動電動機完成四象限測試；作測功機使用時，由于電機經(jīng)特殊設(shè)計，容量是被測電機的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
9、DQ22智能直流電壓表、直流電流表(三只)
智能直流電壓表1只:測量范圍：0-1000V,設(shè)置1V/10V/100V/1000V四檔量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化功能，通過按鍵能夠?qū)x表進行設(shè)置操作,量程手動、自動切換模式、校準、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、超量程自動報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護。
智能直流電流表2只：測量范圍：0-5A,設(shè)置10mA/500mA/5A三檔量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化，上位機通訊功能，通過按鍵能夠?qū)x表進行設(shè)置操作,量程手動、自動切換模式、校準、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、超量程自動報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護。
10、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
功率、功率因數(shù)表2只：功率測量精度0.5級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A。六位數(shù)碼顯示有功功率、無功功率、總功率、功率因數(shù)、電壓、電流、負載類型，負載類型：L、R、C。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化，上位機通訊功能，通過按鍵能夠?qū)x表進行設(shè)置操作,量程手動、自動切換模式、校準、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、通信地址設(shè)置、超量程自動報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護。
11、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A/150W瓷盤電阻)
12、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A/150W瓷盤電阻)
13、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
14、DQ31波形測試及開關(guān)板
由波形測試部分和兩個三刀雙擲開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。
15、DQ44數(shù)字交流電流表（3只）
測量范圍：0-5A,設(shè)置10mA/500mA/5A三檔量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化功能，通過按鍵能夠?qū)x表進行設(shè)置操作,量程手動、自動切換模式、校準、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、超量程自動報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護。
16、DQ45數(shù)字交流電壓表（3只）
測量范圍：0-1000V,設(shè)置1V/10V/100V/1000V四量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化功能，通過按鍵能夠?qū)x表進行設(shè)置操作,量程手動、自動切換模式、校準、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、超量程自動報警提示及保護等功能。硬件部分整體性強，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護。
17、DK03晶閘管主電路
提供12只5A/1600V的晶閘管，每只晶閘管均設(shè)有RC吸收和保險絲保護裝置，晶閘管可通過外加觸發(fā)信號進行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口）。另外有一組平波電抗器（100mH、200mH和700mH）和一組續(xù)流二極管。提供±300V指針式直流電壓表、指針式±2A的直流電流表各1只，兩表均為正負顯示。
18、DK04三相晶閘管集成觸發(fā)電路
提供三相晶閘管觸發(fā)電路、功放電路等，與DK03配套使用。設(shè)有觸發(fā)脈沖觀察孔、同步信號觀察孔、鋸齒波斜率調(diào)節(jié)觀察孔等。
19、DK06電機調(diào)速控制實驗（Ⅰ）
提供以下模塊：電流反饋與過流保護（FBC+FA）、給定器（G）、轉(zhuǎn)速變換器（FBS）、速度調(diào)節(jié)器（ASR）、反號器（AR）、電流調(diào)節(jié)器（ACR）等。
20、DK06-1 電機調(diào)速控制電路（II）
提供以下模塊：零電平檢測（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
21、DK10可調(diào)電阻、電容箱
提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37?F，0～999kΩ十進制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間。
22、DK12變壓器實驗
提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機串級調(diào)速實訓(xùn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實訓(xùn)；還設(shè)有三相不控整流電路等模塊。
23、實驗連接線
實驗連接線：根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的護套結(jié)構(gòu)實驗連接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
四、裝置可完成的實驗項目
1、電機及拖動基礎(chǔ)實驗
（1）電機基礎(chǔ)實驗
1）認識實驗；
2）直流并勵電動機；
（2）變壓器實驗
2) 三相變壓器(空載、短路和負載實驗)
3) 三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路
4) 三相三繞組變壓器
（3）異步電機實驗
1）三相鼠籠異步電動機的工作特性（空載試驗、短路試驗、負載試驗）；
2）三相異步電動機的啟動與調(diào)速（直接起動、Y-Δ起動、轉(zhuǎn)子串電阻起動、 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速）；
3) 三相鼠籠異步電動機的不對稱運行
（4）電動機機械特性的測定
1）直流他勵電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機械特性；
2）三相異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性。
3）三相異步電機M-S曲線的測繪
2、電力電子技術(shù)實驗
(1) 三相半波可控整流電路實驗
(2) 三相橋式半控整流電路實驗
(3) 三相半波有源逆變電路實驗
(4) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
(5) 三相交流調(diào)壓電路實驗
3、直流電機調(diào)速實驗
(1) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗 (SCR)
(2) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試 (SCR)
(3) 單閉環(huán) (電壓單閉環(huán)、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán)) 不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗
(4) 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 (SCR)
4、交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗
(1) 雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗 (SCR)
(2) 雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗 (SCR)
五、電機及自動控制實驗 裝置的配置清單
序號 | 名 稱 | 數(shù)量 |
1 | 電源控制屏 | 1套 |
2 | 實驗桌 | 1張 |
3 | 固定電機導(dǎo)軌、1024測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 | 1套 |
4 | 直流并（他）勵電動機 | 1臺 |
5 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1臺 |
6 | 三相線繞異步電動機 | 1臺 |
7 | 三相線繞異步電機啟動與調(diào)速電阻箱 | 1件 |
8 | 校正直流測功機 | 1臺 |
9 | 直流數(shù)字電壓、電流表（三只表） | 2件 |
10 | 單/三相智能功率、功率因數(shù)表 | 1件 |
11 | 三相可調(diào)電阻器（每組90Ω*2/1.3A） | 1件 |
12 | 三相可調(diào)電阻器（每組900Ω*2/0.41A） | 1件 |
13 | 可調(diào)電阻器、電容器90Ω*2/1.3A、900Ω*2/0.41A | 1件 |
14 | 波形測試及開關(guān)板 | 1件 |
15 | 數(shù)字交流電流表 | 1件 |
16 | 數(shù)字交流電壓表 | 1件 |
17 | 晶閘管主電路 | 1件 |
18 | 三相晶閘管觸發(fā)電路 | 1件 |
19 | 電機調(diào)速控制實驗（Ⅰ） | 1件 |
20 | 電機調(diào)速控制實驗（ⅠⅠ） | 1件 |
21 | 給定及實驗器件 | 1件 |
22 | 變壓器實驗 | 1件 |
23 | 實驗連接線及易損配件 | 1件 |
