序號(hào) | 模塊名稱 | 規(guī)格參數(shù) | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 《PLC運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置》主體 | 一、實(shí)訓(xùn)操作臺(tái) 1、整體尺寸：≧長×寬×高=1400mm×700mm×1750mm 2、網(wǎng)孔板尺寸：≧W718*D40*H1490mm 3、平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)開放式設(shè)計(jì)，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪，萬向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用，移動(dòng)固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實(shí)訓(xùn)區(qū)域，左邊為固定區(qū)域，右邊為掛箱模塊，依據(jù)任務(wù)安裝不同掛板。 4、技術(shù)性能要求 （1）輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz （2）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≦85%(25℃) 海拔<400m （3）裝置容量：≦0.5KVA （4）重 量：≦110Kg （5）安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn) 二、裝置特點(diǎn) 1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。 2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中模擬對(duì)象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。 | 1 | 臺(tái) |
2 | 電源控制單元 | （1）底座采用專用鈑金型材設(shè)計(jì)，氧化工藝。 （2）面板采用鈑金或PCB材質(zhì)，表面采用烤漆工藝，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。 （3）提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。 直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護(hù)及自動(dòng)恢復(fù)功能；所有輸出引出到端子。 | 1 | 個(gè) |
3 | 西門子PLC主機(jī)單元 | 西門子PLC：1200系列一臺(tái)（型號(hào)：CPU 1214C DC/DC/DC），全部端子引到面板上。 | 1 | 個(gè) |
4 | 西門子變頻器實(shí)訓(xùn)單元 | 西門子SINAMICS G120XA PN ，0.75KW，全部端子引到面板上。含基礎(chǔ)面板和中文面板 | 1 | 個(gè) |
5 | 觸摸屏實(shí)訓(xùn)單元 | TPC1021ET，全部端子引到面板上。 | 1 | 個(gè) |
6 | 工業(yè)交換機(jī)單元 | 直流輸入12-48V電源供電，支持雙電源冗余、反接保護(hù),8個(gè)10Base-T/100Base-TX RJ45端口，具有自適應(yīng)功能，支持MDI/MDI-X連接；防護(hù)等級(jí) ≥IP40。 | 1 | 個(gè) |
7 | 步進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模塊 | 包含驅(qū)動(dòng)器2臺(tái)等 1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2臺(tái)：控制2相4線步進(jìn)電機(jī)，支持光耦隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)； （1）面板包含接線端子、電氣板上的電氣元件排布要合理、美觀、操作方便、空間充裕，器件需引線到端子，便于電路連接及測試，端子名稱必須按統(tǒng)一規(guī)范印刷編排，利于學(xué)員實(shí)操和考核。 （2）詳細(xì)參數(shù)： ①電壓：20-24VDC； ②信號(hào)：兼容 5V/24V 信號(hào) ； ③脈沖響應(yīng)頻率：≥200KHZ； ④保護(hù)：具有過壓、欠壓、過流保護(hù)； ⑤輸出脈沖：單/雙 脈沖功能切換； | 1 | 個(gè) |
8 | 伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模塊 | 包含匯川驅(qū)動(dòng)器等 1、伺服驅(qū)動(dòng)器1臺(tái) （1）面板包含接線端子、動(dòng)力轉(zhuǎn)換插、編碼器轉(zhuǎn)換插，電氣板上的電氣元件排布要合理、美觀、操作方便、空間充裕，器件需引線到端子，便于電路連接及測試，端子名稱必須按統(tǒng)一規(guī)范印刷編排，利于學(xué)員實(shí)操和考核。 （2）技術(shù)參數(shù)： 電源輸入：單相 AC220V~230V（10%），50/60Hz 額定輸出功率：200W 輸出電流：連續(xù)1.6A(峰值：5.8） 控制模式：通訊控制（PROFINET）、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 控制方式：IGBT PWM控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 編碼器反饋：23位多圈絕對(duì)值編碼器（不接電池可作為增量式編碼器使用） 速度環(huán)帶寬：3kHz 轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）：±2%(無累計(jì)誤差） 同步抖動(dòng)：<1us 通信接口：網(wǎng)口 通訊功能：最大連接數(shù)65535（PROFINET，取決于PLC）；狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視顯示，警報(bào)跟蹤顯示，JOG運(yùn)行與自動(dòng)調(diào)諧操 作，速度、轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等的測繪功能 數(shù)字輸入（DI）:5路（可編程，支持PNP/NPN) 數(shù)字輸出（DO）：3路（可編程，集電極開路） 工作溫度：0℃~55℃ 保護(hù)功能：過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、過速、編碼器異常、CPU異常、參數(shù)異常 | 1 | 個(gè) |
9 | 智能制造控制單元（模擬產(chǎn)線） | 物料自動(dòng)裝配分揀單元，物料自動(dòng)裝配分揀單元主要抽取典型智能制造現(xiàn)場應(yīng)用場景，由多個(gè)工藝工位構(gòu)成，涵蓋變頻器、步進(jìn)多種典型驅(qū)動(dòng)控制方式，給學(xué)生提供一個(gè)貼近工業(yè)現(xiàn)場的驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用場景。物料自動(dòng)裝配分揀單元是通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行供料、輸送、組裝、搬運(yùn)入庫的設(shè)備，組成連續(xù)、完全自動(dòng)化的模擬生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的模擬生產(chǎn)，至少包含供料工位、輸送工位、裝配工位、倉儲(chǔ)工位。 具體規(guī)格參數(shù)要求如下：
1）供料模塊：供料模塊主要完成物料的自動(dòng)供給功能。結(jié)構(gòu)上采用井式倉儲(chǔ)和直線雙軸氣缸結(jié)構(gòu)，可用于儲(chǔ)存和送料，需帶光纖傳感器和磁性開關(guān)，用于檢測倉庫物料狀態(tài)和直線氣缸動(dòng)作狀態(tài)。模塊零件采用鋁合金材料銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。井式倉儲(chǔ)筒采用透明亞克力制成。結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
配有光纖傳感器、磁性開關(guān)、直線雙軸氣缸、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥等模塊。
2）輸送工位：傳送帶模塊主要完成物料的水平定向傳送。需采用平帶傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送方向和傳送速度可隨控制要求進(jìn)行調(diào)整，配有檢測器并安裝于裝配位置和入庫位置上，用于檢測物料的到位情況，裝配位置使用直線氣動(dòng)進(jìn)行阻隔和定位，入庫位置使用限位零件進(jìn)行阻隔和定位。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材、不銹鋼軸類零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
配有交流電機(jī)（含減速機(jī)）、接近傳感器、磁性開關(guān)、直線雙軸氣缸、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥等模塊。
3）裝配工位：裝配模塊主要完成物料的自動(dòng)供給和裝配。需采用擺動(dòng)懸臂和平面?zhèn)}庫結(jié)構(gòu)，需實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存和送料功能，擺動(dòng)懸臂使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)位置可精確控制，同時(shí)擺動(dòng)空間配有限位檢測器用于對(duì)擺動(dòng)懸臂的限位位置的檢測和保護(hù)，避免撞擊和過載，平面?zhèn)}庫內(nèi)配有檢測器用于檢測物料有無狀態(tài)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
配有步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近傳感器、行程開關(guān)、磁性開關(guān)、直線單軸氣缸、氣動(dòng)吸盤、真空發(fā)生器、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥等模塊。
4）倉庫工位：入庫機(jī)械手主要完成物料的自動(dòng)入庫功能。需采用全封閉式直線模組（具有防塵、防夾手、防異物進(jìn)入等功能）、直線單軸氣缸和氣動(dòng)手指組成結(jié)構(gòu)，使用伺服電機(jī)控制直線模組精確定位至平面?zhèn)}庫的工位中，配有光電傳感器對(duì)模組運(yùn)行限位進(jìn)行檢測和保護(hù)，避免撞擊和過載，平面?zhèn)}庫內(nèi)配有檢測器用于檢測物料有無狀態(tài)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
平面?zhèn)}庫由鋁合金型材和鋁合金板搭建而成嵌入行程開關(guān)，用于檢測平面?zhèn)}庫內(nèi)是否已有物料或物料是否放置完好，倉格總數(shù)不少于2個(gè)。
配有全封閉式直線模組、伺服電機(jī)、光電傳感器、行程開關(guān)、磁性開關(guān)、直線單軸氣缸、直線導(dǎo)軌、氣動(dòng)手指、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥等模塊。
5）鋁合金底座：采用鋁合金型材拼接而成，所有功能模塊集成在鋁合金型材上，鋁合金型材做好相應(yīng)的處理，降低割手等人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，帶有手提把手，便于移動(dòng)。 | 1 | 臺(tái) |
10 | 電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元 | 繼電器、接觸器，按鈕，指示燈等
1、指示燈按鈕模塊：采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術(shù)處理。至少包含6個(gè)按鈕，6個(gè)指示燈，4個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，1個(gè)急停按鈕。
2、繼電器模塊：包含2個(gè)交流接觸器，4個(gè)繼電器，4個(gè)行程開關(guān)，2個(gè)熱繼電器 | 1 | 個(gè) |
11 | 音樂噴泉實(shí)訓(xùn)單元 | 通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 | 1 | 個(gè) |
12 | 十字路口交通燈實(shí)訓(xùn)單元 | 通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 | 1 | 個(gè) |
13 | 多種液體混合裝置實(shí)訓(xùn)單元 | 通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 | 1 | 個(gè) |
14 | 手扶梯實(shí)訓(xùn)單元 | 該產(chǎn)品滿足電工高級(jí)中，自動(dòng)扶梯調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的內(nèi)容。
自動(dòng)扶梯調(diào)速系統(tǒng)單元模塊有三相異步電機(jī)，主傳動(dòng)輪，皮帶，各傳感器和控制按鈕，指示燈組成。該設(shè)備真實(shí)還原自動(dòng)扶梯正常的工作過程。
材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)鐵板，雙層亞光密紋噴塑作為底板，模塊上裝有可拆裝把手
工藝要求：面板上的元件排布，要求合理、美觀、操作方便、空間充裕，利于學(xué)員實(shí)操和考核。 | 1 | 個(gè) |
15 | 角度運(yùn)動(dòng)控制單元 | 2、雙圓盤工作臺(tái)
（1）由2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，360°刻度指示盤，旋轉(zhuǎn)指針，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制按鈕，信號(hào)輸入?yún)^(qū)，輸出，熔斷器保護(hù)模塊等組成，系統(tǒng)采用指針式旋鈕及360°刻度指示盤來模擬替代旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)行，通過8個(gè)大檔位，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位。 | 1 | 套 |
16 | 直線精確定位控制單元 | （1）配備運(yùn)動(dòng)絲杠1臺(tái)：行程約250mm，螺距4mm，采用整體鋁合金結(jié)構(gòu)，C7線軌、封閉式鋁合金防塵蓋板，絲桿精度0.03mm，末端衍生安裝編碼器安裝軸，絲桿底部配套專用鋁合金安裝座用于固定連接； （2）空心軸編碼器1個(gè)：電源電壓：DC10.8~26.4V，消耗電流：60Ma，最大響應(yīng)頻率：200kHz，引出至控制面板2MM接口方便接線使用，并設(shè)有獨(dú)立電源開關(guān)，短路過載保險(xiǎn)絲保護(hù)。 （3）匯川伺服電機(jī)1臺(tái)：額定功率 (kW)：0.2，額定扭矩(N-m)*1：0.64，最大扭矩(N-m)：2.24，額定轉(zhuǎn)速(r/min)：3000，最高轉(zhuǎn)速(r/min)：7000，額定電流(Arms)：1.5。 | 1 | 臺(tái) |
17 | 電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元 | 2臺(tái)三相異步電機(jī)配透明底座及把手。 | 1 | 套 |
