SBRX-GZ03柔性灌裝自動化實(shí)訓(xùn)平臺
柔性灌裝自動化實(shí)訓(xùn)平臺、為促進(jìn)電子信息和先進(jìn)裝備制造業(yè)等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、人才結(jié)構(gòu)調(diào)優(yōu)，緊緊圍繞產(chǎn)業(yè)對工業(yè)自動化技術(shù)技能型、實(shí)用型人才的需求，為先進(jìn)裝備制造業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)培養(yǎng)技能型人才，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)和企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的深度融合，建立了一個(gè)自動化設(shè)備和生產(chǎn)線技術(shù)為主體，滿足工業(yè)自動化技術(shù)相關(guān)行業(yè)基本技術(shù)要求的人才培育實(shí)訓(xùn)。
一、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述：
1.模擬工業(yè)藥劑生產(chǎn)裝配流程，共包含5個(gè)工作站，可單站、可組合靈活搭配；模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。
2.操作者不但在實(shí)習(xí)、工作中培養(yǎng)、訓(xùn)練了機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、過程控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、步進(jìn)驅(qū)動控制等機(jī)電專業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。該設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
二、技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：三相五線AC380V±10% 50Hz和單相三線AC220V±10% 50Hz
2.裝置容量：＜1.5kVA
3.設(shè)備整體尺寸：3600mm×720mm×1500mm（長*寬*高）（含電腦桌）
三、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備詳細(xì)介紹：
1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方，包含開始、復(fù)位、手/自動、單/聯(lián)控、停止、急停等執(zhí)行器件。
2.電氣網(wǎng)孔板斜裝于實(shí)驗(yàn)桌正下方，可很方便地拆卸與安裝。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實(shí)訓(xùn)桌上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
3.放料站：主要由主機(jī)、流水線、電機(jī)、傳感器、供料轉(zhuǎn)盤、電氣網(wǎng)孔板等組成。
4.灌裝站:主要由主機(jī)、流水線、儲水箱、液位水箱、水泵、定量泵、液位傳感器、加水機(jī)構(gòu)、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。
5.加蓋擰蓋站：裝蓋單元由彈夾式料庫、輸送線和下壓上蓋機(jī)構(gòu)組成，主體為鋁合金，裝蓋過程為料庫推料氣缸推送至下壓位，下壓氣缸壓送至瓶口。
擰蓋單元由雙向旋轉(zhuǎn)擰蓋機(jī)構(gòu)和下壓蓋機(jī)構(gòu)組成，主體為鋁合金，擰蓋過程為下壓蓋機(jī)構(gòu)氣缸壓緊瓶蓋，雙向旋轉(zhuǎn)擰蓋機(jī)構(gòu)擰緊瓶蓋。主要由主機(jī)、流水線、瓶蓋送料機(jī)構(gòu)、加蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。
6.檢測分揀站：重量檢測單元配備重量檢測機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)采用一體化設(shè)計(jì)之線性導(dǎo)軌，高剛性、高精度;線性導(dǎo)軌底部附定位插銷，防止導(dǎo)軌與本體偏離;本體附帶的固定基準(zhǔn)準(zhǔn)心孔更深，提升固定精度。主要由主機(jī)、流水線、液位檢測機(jī)構(gòu)、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。
7、不合格品處理單元：不合格處理單元配備次品推送機(jī)構(gòu)，執(zhí)行 JIS 標(biāo)準(zhǔn)，不回轉(zhuǎn)精度高，活塞桿端撓度小且采用加長。
8.成品入倉站：主要由主機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、步進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、物料吸盤、倉體、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器及電磁閥組成。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件灌裝程序控制
4）工件加蓋擰蓋程序控制
5）工件檢測分揀程序控制
6）工件分類入庫程序控制
7）工件舵機(jī)程序程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
15）電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
16）機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
17）電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
18）系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
五、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單：
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 工作站 | 鋁型材 | 5臺 |
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2 | PLC主機(jī) | 西門子SR30 | 4臺 |
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西門子ST30 | 1臺 |
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3 | 變頻器 | D720 | 1臺 |
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4 | 流水線 | 皮帶傳動機(jī)構(gòu) | 4臺 |
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5 | 觸摸屏 | MCGS 7寸 | 1臺 |
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6 | 儲水箱 | 不銹鋼 | 1套 |
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7 | 液位水箱 | 有機(jī)玻璃 | 1套 |
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8 | 三相水泵 | 利歐 | 1臺 |
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9 | 定量泵 | 24V | 1臺 |
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10 | 氣動裝置 | SMC | 1套 | 執(zhí)行器及控制器 |
11 | 加蓋擰蓋機(jī)構(gòu) |
| 1套 |
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12 | 分揀機(jī)構(gòu) |
| 1套 |
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13 | 立體倉庫 | 鋁型材結(jié)構(gòu) | 1套 |
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14 | 步進(jìn)絲桿舵機(jī) |
| 1套 | 用于入庫操作 |
15 | 拆卸工具 | 產(chǎn)品組裝拆卸 | 1套 |
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