SBGJD-02A型工業(yè)控制實訓考核裝置（S71200）
一、概述
工業(yè)控制實訓考核裝置,工業(yè)控制實訓考核平臺主要面向電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等專業(yè)，聚焦現(xiàn)代工業(yè)自動化控制核心技能培養(yǎng)與職業(yè)等級考核。工業(yè)控制實訓考核臺以工業(yè)級PLC控制、變頻調(diào)速、傳感器檢測、氣動執(zhí)行、總線通訊、觸摸屏組態(tài)、自動化產(chǎn)線聯(lián)動控制為核心實訓內(nèi)容，配套標準化工業(yè)控制綜合實訓平臺，完全貼合企業(yè)真實工控設(shè)備結(jié)構(gòu)與工藝流程。工業(yè)控制實訓考核設(shè)備可開展低壓電氣識圖接線、PLC基礎(chǔ)編程與梯形圖設(shè)計、模擬量采集與調(diào)速控制、伺服運動控制、人機界面組態(tài)、工業(yè)網(wǎng)絡通訊、自動化系統(tǒng)安裝調(diào)試、設(shè)備故障診斷與維修等全流程實訓項目。實訓設(shè)備采用模塊化工業(yè)結(jié)構(gòu)，布局標準化、考核點位規(guī)范化，能夠滿足日常理實一體化教學、專項技能訓練、課程設(shè)計、職業(yè)技能等級認定及技能競賽集訓需求。通過系統(tǒng)化實訓，全面培養(yǎng)學生掌握現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的安裝、接線、編程、調(diào)試、運維、故障排查等核心崗位能力，打造符合智能制造行業(yè)用工標準的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
圖片僅供參考，以實物具體配置為準
二、實訓考核裝置的構(gòu)成：
工業(yè)控制實訓考核裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
三、工業(yè)控制實訓考核實訓考核設(shè)備配置清單
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 實訓桌 | 1200×800×840mm、桌臺采用的是20*80的鋁型材 | 1張 |
2 | 觸摸屏模塊 | KTP700 BasicPN 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 |
3 | PLC模塊 | CPU1214C 繼電器+SM1223 | 1塊 |
4 | 變頻器模塊 | 變頻器V20功率：0.37KW | 1塊 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； | 1塊 |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 |
7 | 螺旋上料部件 | 減速電機光電開關(guān)1只； | 1套 |
8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； | 1套 |
9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； | 1套 |
10 | 倉儲模塊 | 單出桿氣缸1只，金屬傳感器6只，伺服電機1臺，伺服驅(qū)動器1臺，步進電機1臺，步進驅(qū)動器1臺，磁性開關(guān)2只，模組2套，倉儲模型1套，單控電磁換向閥2只 | 1套 |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 |
12 | 物料 | 金屬2個，尼龍黑白各2個 | 6個 |
13 | 安全插線 |
| 1套 |
14 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
15 | PLC編程線纜 |
| 1條 |
16 | 觸摸屏與計算機通信線 |
| 1條 |
17 | 觸摸屏與PLC通信線 |
| 1條 |
18 | 配套工具 |
| 1套 |
19 | 產(chǎn)品配套光盤 |
| 1套 |
20 | 塑料泡沫盒 |
| 1套 |
21 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 | 1臺 |
四、技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2.溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4.整機功耗：≤1.5 kW；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
五、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏：KTP700 BasicPN,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO CPU1214C；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24V/6A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、螺旋上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、物料傳送裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
9.倉儲裝置
單出桿氣缸1只，金屬傳感器6只，伺服電機1臺，伺服驅(qū)動器1臺，步進電機1臺，步進驅(qū)動器1臺，磁性開關(guān)2只，模組2套，倉儲模型1套，單控電磁換向閥2只，
六、部分實訓項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.倉儲實驗
(1) 伺服電機實驗
(2) 步進電機控制
(3) 倉儲入庫實訓
(4) 堆垛機實訓
