SB-YDS120高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、系統(tǒng)概述
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái), 運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái),高端運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)與電氣拖動(dòng)技術(shù)的融合，它綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學(xué)科的新成果，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，并起著重要作用。運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是典型的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的實(shí)例。其源自對(duì)工業(yè)領(lǐng)域典型生產(chǎn)加工過(guò)程的抽象提取，可提供圓盤(pán)同步、直線同步和圓盤(pán)式飛剪及物料卷繞等被控對(duì)象組成，以滿(mǎn)足不同類(lèi)別不同難度的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求。
二、系統(tǒng)組成
本運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由主機(jī)架、控制系統(tǒng)電控箱、人機(jī)交互面板以及受控對(duì)象組等幾部分組成。接下來(lái)，將對(duì)各組成部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。
1、主機(jī)架
主機(jī)架部分尺寸為：長(zhǎng) 1220mm x 寬 820mm x 高 820mm，重量約為 80KG。
2、電控箱
本系統(tǒng)電控箱內(nèi)部主要安裝有西門(mén)子 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)、西門(mén)子 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及低壓控制與配電產(chǎn)品。其中 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)與 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分可參考下面表格中的內(nèi)容：
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 產(chǎn)品訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
1 | PLC | 6ES7 511-1TK01-0AB0 | 1 |
2 | PLC模塊 | 6ES7523-1BL00-0AA0 | 1 |
3 | PLC模塊 | 6ES7534-7QE00-0AB0 | 1 |
4 | PLC模塊 | 6ES7954-8LC03-0AA0 | 1 |
5 | PLC模塊 | 6ES7590-1AE80-0AA0 | 1 |
表 1-1 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)主要組成部分
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 產(chǎn)品訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 控制單元 CU320-2 PN | 6SL3040-1MA01-0AA0 | 1 |
2 | 整流單元 SLM | 6SL3130-6AE21-0AB1 | 1 |
3 | 雙軸電機(jī)模塊 DMM | 6SL3120-2TE13-0AD0 | 1 |
4 | 單軸電機(jī)模塊 SMM | 6SL3120-1TE13-0AD0 | 1 |
5 | 伺服電機(jī) SERVO | 1FK7042-2AF71-1RG1 | 3 |
表 1-2 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要組成部分
序號(hào) | 部件名稱(chēng)/參數(shù)名稱(chēng) | 部件規(guī)格/參數(shù) | 數(shù)量 |
1 | 帶刻度圓盤(pán)（小） | 直徑 = 118mm | 1 |
2 | 帶刻度圓盤(pán)（大） | 直徑 = 180mm | 1 |
3 | 伺服電機(jī) | 額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM | 2 |
4 | 減速箱 | 減速比 = 50:1 | 2 |
表 1-3 圓盤(pán)同步對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 產(chǎn)品訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 同步帶輪（?。?/span> | 直徑 = 42mm | 1 |
2 | 同步帶輪（大） | 直徑 = 61mm | 1 |
3 | 同步皮帶（短） | 周長(zhǎng) = 590mm | 1 |
4 | 同步皮帶（長(zhǎng)） | 周長(zhǎng) = 632mm | 1 |
5 | 同步帶輪圓心距（小） | 圓心距 = 440mm | 1 |
6 | 同步帶輪圓心距（大） | 圓心距 = 880mm | 1 |
7 | 反射式光電傳感器 | 工作電壓 = 24VDC | 1 |
8 | 伺服電機(jī) | 額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM | 1 |
9 | 減速箱 | 減速比 = 50:1 | 1 |
表 1-4 直線同步對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)
序號(hào) | 部件名稱(chēng)/參數(shù)名稱(chēng) | 部件規(guī)格/參數(shù) | 數(shù)量 |
1 | 收卷輥 | 最大直徑 = 140mm,最小直徑 = 76mm | 1 |
2 | 放卷輥 | 最大直徑 = 140mm,最小直徑 = 76mm | 1 |
3 | 圓盤(pán)式飛剪 | 剪切周長(zhǎng) = 45mm | 1 |
4 | 張力傳感器 | 測(cè)量范圍：0N - 150N,輸出電壓：0VDC - 10VDC | 1 |
5 | 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 | 分辨率 = 1024PPR | 1 |
6 | 旋轉(zhuǎn)編碼器輥 | 直徑 = 50mm | 1 |
7 | 對(duì)射式光電傳感器 | 工作電壓 = 24VDC | 1 |
8 | 伺服電機(jī) | 額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM | 3 |
9 | 減速箱 | 減速比 = 50:1 | 3 |
表 1-5 圓盤(pán)式飛剪及物料卷繞對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)
其中，張力傳感器輸入信號(hào)連接至電控箱內(nèi)模擬信號(hào)模塊的第 1 路模擬輸入通道。旋轉(zhuǎn)編碼器輸入信號(hào)連接至電控箱內(nèi) IM 174 接口模塊的第 4 路編碼器輸入接口。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PROFINET 連接設(shè)備
2.DRIVE-CLiQ 連接
3.SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
4.通過(guò)控制面板啟動(dòng)電機(jī)
5.通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)連接 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置
7.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)配置
8.通過(guò)外部開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電機(jī)
9.SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)調(diào)試
10.進(jìn)行控制系統(tǒng)硬件配置
11.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行硬件配置
12.對(duì)張力傳感器測(cè)量值值進(jìn)行讀取
13.使用變量監(jiān)控表讀取張力傳感器測(cè)量值
14.對(duì)編碼器測(cè)量值進(jìn)行讀取
15.通過(guò)程序讀取編碼器測(cè)量值
