SBDQ-DJ05型電機(jī)拖動實驗平臺
一、設(shè)備概述
電機(jī)拖動實驗平臺, 電機(jī)拖動實驗裝置主要用于《電機(jī)學(xué)》、《電機(jī)與拖動》、《電力拖動》、《控制電機(jī)》和《電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)》等課程教學(xué),能完成直流電機(jī)、變壓器、單三相異步電機(jī)、電機(jī)拖動、數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)控制、直流無刷電機(jī)控制等內(nèi)容,可實現(xiàn)控制模型與算法設(shè)計、實時快速原型仿真與調(diào)試等功能。不僅適用本科生課程的實驗教學(xué),還可面對研究生和師資能力提高的研究性實驗教學(xué)。要求設(shè)備控制屏上配備交流電源、直流電動機(jī)電樞電源、勵磁電源、直流發(fā)電機(jī)/同步電機(jī)勵磁電源、交直流儀表、可調(diào)電阻負(fù)載、快速控制原型平臺和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制及電機(jī)導(dǎo)軌以及配套的教學(xué)輔助軟件等相關(guān)實驗組件。

二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5KVA
4、重 量: 約300Kg 規(guī)格:1870*700*1580mm
三、實驗項目
(一)直流電機(jī)實驗
1.認(rèn)識實驗
2.直流復(fù)勵發(fā)電機(jī)
3.直流并勵電動機(jī)
4.直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的測定。
(二)變壓器實驗
1.單相變壓器
2.三相變壓器
3.三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路
4.三相三繞組變壓器
5.單相變壓器的并聯(lián)運行
6.三相變壓器的并聯(lián)運行
(三)異步電機(jī)實驗
1.三相鼠籠異步電動機(jī)的工作特性
2.三相異步電動機(jī)的起動與調(diào)速
3.三相鼠籠式異步電機(jī)參數(shù)測定
4.三相鼠籠異步電動機(jī)的不對稱運行
5.三相鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的測試
(四)同步電機(jī)實驗
1.三相同步發(fā)電機(jī)的運行特性
2.三相同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)運行
3.三相同步電動機(jī)
4.三相同步電機(jī)參數(shù)的測定
5.三相同步發(fā)電機(jī)的突然短路
6.三相同步電機(jī)的不對稱運行
(五)電動機(jī)機(jī)械特性的測定
1.直流他勵電動機(jī)在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性
2.三相異步電動機(jī)在各種運行狀態(tài)下的機(jī)械特性
3.三相異步電機(jī)M-S曲線的測繪
(六)繼電接觸控制、電力拖動(電氣控制)實驗
1.三相異步電動機(jī)點動與自鎖控制線路
2.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路;
3.三相異步電動機(jī)順序控制線路;
4.三相異步電動機(jī)的Y-△起控制線路;
5.三相異步電動機(jī)的能耗制動;
6、控制電機(jī)的實驗
1.直流伺服電機(jī)
2.交流伺服電機(jī)
3.步進(jìn)電機(jī)
7、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實驗
1.直流電動機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
2.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.永磁同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
四、配置及說明
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源
提供三相0~450V可調(diào)交流電源,同時可得到單相0~250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格1.5KVA、0~450V),克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點)。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù),相間、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù),克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表,通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0~250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(內(nèi)部具有過流、過熱及短路軟截止自動恢復(fù)保護(hù)功能)各一組,并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護(hù)體系
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后,到隔離變壓器,再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出),使輸出與電網(wǎng)隔離,對人身安全起到一定的保護(hù)作用;
設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器,如果控制屏的線路有漏電現(xiàn)象,即能實施保護(hù)并切斷電源;
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器,控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值,即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座,采用全封閉結(jié)構(gòu),使用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護(hù)體系
設(shè)有多只信號插座,與儀表相連,儀表超量程,即能告警并顯示1,對儀表起到良好的保護(hù)作用。
(5)定時器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器):具有設(shè)定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。采用單片機(jī)自動控制、設(shè)有按鍵功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi),設(shè)有兩根圓鋼管,可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座,供儀表等部件供電用??刂破羶蓚?cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造形美觀大方;設(shè)有兩個大抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),便于移動和固定,有利于實驗室的布局。
3、DQ03-1固定電機(jī)導(dǎo)軌、1024光電編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速系統(tǒng)及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好,無應(yīng)力變形,加工精細(xì),同心度好,互換性好,能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲,電機(jī)運行噪聲小,實驗參數(shù)典型,能較好滿足實驗要求。
4、DQ05三相組式變壓器
三只相同的單相變壓器組成,原邊220V/0.35A,副邊55V/1.4A。
5、DQ06三相芯式變壓器
三柱鐵芯結(jié)構(gòu)的三相三繞組變壓器,每柱鐵芯上均安裝高壓、中壓和低壓三個繞組,其額定值分別為220V/0.4A、63.6V/0.8A、55V/1.6A。
6、DQ07直流復(fù)勵發(fā)電機(jī)(Un=DC200V , IN=0.5A , PN=100W , n=1600RPM ,絕緣等級E )。
7、DQ09 直流并(他)勵電動機(jī)(Un=DC220V , IN=1.1A , PN=185W , n=1500RPM ,絕緣等級E )
8、DQ10三相鼠籠式異步電動機(jī)(AC3800V/220V,接法 Y/Δ,轉(zhuǎn)速 1420 RPM,功率100W ,電流0.5A絕緣等級E)
9、DQ11三相線繞式異步電動機(jī)(AC220V,接法 Y,轉(zhuǎn)速 1380 RPM,功率120W ,電流0.6A,絕緣等級E)
10、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動與調(diào)速電阻箱
提供0、2、5、15、35五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。
11、DQ14 三相同步電機(jī)
作電動機(jī)時,220V/Y、0.35A、90W、1500r/min;作發(fā)電機(jī)時,220V/Y、0.45A、170W、1500r/min。
12、DQ19校正直流測功機(jī)(220V、2.2A、 355W、1500r/min)
即可作電動機(jī)又可作測功機(jī),做電動機(jī)使用時,可作為發(fā)電機(jī)的原動機(jī),也可用于拖動電動機(jī)完成四象限測試;作測功機(jī)使用時,由于電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計,容量是被測電機(jī)的2~3倍,并經(jīng)精密儀器校正,能很好的完成被測電機(jī)的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
13、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只,采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動與手動量程,測量范圍0-300V。手動量程為:2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只,采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動與手動量程,測量范圍:0-2000mA。手動量程為:20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示等功能。
直流數(shù)顯電流表一只,測量范圍0~5A,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有短路保護(hù)功能。
14、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設(shè)計爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計思路,同時配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時測量兩路單相功率P1、P2,三相功率等于兩路功率之和(兩表法測量三相總功率)。功率測量精度為1.0級,功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0,電壓電流量程為450V和5A,能自動判別負(fù)載性質(zhì)(感性顯示"L",容性顯示"C",純電阻不顯示),并可存儲測量數(shù)據(jù),供隨時查閱。
15、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
16、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
17、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組,35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
18、DQ31波形測試及開關(guān)板
由波形測試部分和兩個三刀雙擲開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。
19、DQ32旋轉(zhuǎn)燈、并網(wǎng)開關(guān)、同步機(jī)勵磁電源
由并網(wǎng)用的三組相燈<黃、綠、紅各兩只>,一組并網(wǎng)開關(guān)和一組同步機(jī)勵磁電源<5~40V/2.5A可調(diào)>組成。
20、DQ34 智能轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,輸出功率測試儀
用于實時測量電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及輸出功率。
21、DQ44數(shù)/模交流電流表
由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。 測量范圍0~5A,精度0.5級,四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只,測量范圍0~5A。
22、DQ45數(shù)/模交流電壓表
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。 測量范圍0~450V,,精度0.5級,四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只,測量范圍0~500V。
23、DQ39繼電接觸控制(一)
提供交流接觸器(線圈電壓220V)三只,熱繼電器一只,電子式時間繼電器(通電延時,工作電壓220V)一只,變壓器(220V/26V/6.3V)、整流電路、能耗制動電阻(10Ω/25W)各一組,帶燈按鈕(黃、綠、紅各一只)三只。面板上畫有器件的外形,并將各器件的工作端子引到面板上,供實驗接線用,器件的工作狀態(tài)均有發(fā)光二極管指示。面板上設(shè)有搖臂結(jié)構(gòu)。
24、JLSF-1伺服電機(jī)實訓(xùn)掛箱
配置億豐伺服驅(qū)動器及80ST伺服電機(jī)1套,各器件的工作端子均已引到面板上,供實驗接線用。
25、DQ36步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)實驗箱
配置步進(jìn)電機(jī)控制器及步機(jī)電機(jī)1套,各器件的工作端子均已引到面板上,供實驗接線用。
26 、GDK28 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)1套
提供0.4KW三相異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)1套,采用DSP及IPM功率模塊組成,接口引出到面板。
27、實驗連接線及配件
采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能),里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線,達(dá)到超軟目的,外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點,插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片,接觸優(yōu)良。
五、電機(jī)拖動實驗平臺配置清單
序號 | 編號 | 名 稱 | 數(shù)量 |
1 | DQ01B | 電源控制屏 | 1套 |
2 | DQ02 | 實驗桌 | 1套 |
3 | DQ03-1 | 固定電機(jī)導(dǎo)軌、1024光碼盤測速系統(tǒng)及在線可編程智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 | 1件 |
4 | DQ05 | 三相組式變壓器 | 1件 |
5 | DQ06 | 三相芯式變壓器 | 1件 |
6 | DQ07 | 直流復(fù)勵發(fā)電機(jī) | 1臺 |
7 | DQ09 | 直流并(他)勵電動機(jī) | 1臺 |
8 | DQ10 | 三相鼠籠式異步電動機(jī) | 1臺 |
9 | DQ11 | 三相線繞式異步電動機(jī) | 1臺 |
10 | GDQ12 | 線繞式異步電動機(jī)起動與調(diào)速電阻箱 | 1件 |
11 | DQ14 | 三相同步電機(jī) | 1件 |
12 | DQ19 | 校正直流測功機(jī) | 1臺 |
13 | DQ22 | 直流數(shù)字電壓、電流表(三只表)(注:按實驗要求每套需配2件) | 2件 |
14 | DQ44 | 數(shù)/模交流數(shù)字電流表 | 1件 |
15 | DQ45 | 數(shù)/模交流數(shù)字電壓表 | 1件 |
16 | DQ25 | 單/三相智能功率、功率因數(shù)表 | 1件 |
17 | DQ26 | 三相可調(diào)電阻器(每組90Ω*2/1.3A) | 1件 |
18 | DQ27 | 三相可調(diào)電阻器(每組900Ω*2/0.41A) | 1件 |
19 | DQ29 | 可調(diào)電阻器、電容器 | 1件 |
20 | DQ31 | 波形測試及開關(guān)板 | 1件 |
21 | DQ32 | 旋轉(zhuǎn)燈,并網(wǎng)開關(guān),同步機(jī)勵磁電源 | 1件 |
22 | DQ34 | 智能轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,輸出功率測試儀 | 1件 |
23 | DQ39 | 繼電接觸控制(一) | 1件 |
24 | JLSF-1 | 伺服電機(jī)實訓(xùn)掛箱 | 1件 |
25 | DQ36 | 步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)實驗箱 | 1件 |
26 | GDK28 | 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)1套 | 1件 |
27 | 連接線 | 高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實驗連接線及配件 | 1套 |