SBGYZK-01A PLC自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、概述
PLC自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是職業(yè)院校智能制造、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的核心實(shí)踐教學(xué)基地，對(duì)標(biāo)現(xiàn)代工業(yè)智能制造生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)搭建，集教學(xué)實(shí)訓(xùn)、技能考證、競(jìng)賽集訓(xùn)、技術(shù)研發(fā)、校企服務(wù)于一體。實(shí)訓(xùn)室以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)控制技術(shù)為核心，模擬工廠自動(dòng)化生產(chǎn)控制場(chǎng)景，打通理論教學(xué)與工業(yè)實(shí)操的壁壘，重點(diǎn)培養(yǎng)適配智能制造產(chǎn)業(yè)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，是銜接職業(yè)教育與工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置主要服務(wù)于電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能裝備制造、電子信息技術(shù)等多個(gè)專業(yè)的日常實(shí)訓(xùn)教學(xué)，可承接班級(jí)常態(tài)化教學(xué)、課程實(shí)訓(xùn)、頂崗實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)操指導(dǎo)等教學(xué)任務(wù)。工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備徹底打破傳統(tǒng)理論教學(xué)的局限性，以崗位需求、產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)操導(dǎo)向?yàn)楹诵?，?gòu)建“學(xué)、練、賽、考、用”一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)體系。通過全真工業(yè)場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)，有效提升學(xué)生的工程實(shí)操能力和崗位適配度，縮短學(xué)生入職企業(yè)的適應(yīng)周期，為智能制造、工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)輸送大量可直接上崗的設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)運(yùn)維、技術(shù)操作型人才，同時(shí)助力院校專業(yè)建設(shè)升級(jí)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化改革，深化產(chǎn)教融合、校企協(xié)同育人，適配現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的人才需求。同時(shí)依托完善的工業(yè)級(jí)設(shè)備配置，可面向社會(huì)、合作企業(yè)開展職工技能提升培訓(xùn)、新技術(shù)研修、自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)維實(shí)訓(xùn)，還可承接校級(jí)、市級(jí)、省級(jí)自動(dòng)化類職業(yè)技能競(jìng)賽承辦與集訓(xùn)工作，兼具教學(xué)育人、技能考核、社會(huì)服務(wù)、技術(shù)賦能多重價(jià)值。
（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
二、產(chǎn)品功能
1、主要包含可編程控制器、變頻器、觸摸屏、工業(yè)傳感器、伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字孿生、工業(yè)典型應(yīng)用控制對(duì)象等。適用于自動(dòng)化類、電氣類、機(jī)電類實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)和技能競(jìng)賽。
2、設(shè)備整體采用模塊化設(shè)計(jì)，所有工業(yè)器件全部裸露式安裝。接口采用多功能端子引出，直觀性強(qiáng)和便于后期更換與維修。根據(jù)不同課時(shí)，不同訓(xùn)練場(chǎng)景，可自由切換導(dǎo)線快速實(shí)訓(xùn)和工程現(xiàn)場(chǎng)接線實(shí)訓(xùn)。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線AC380V±10% 50Hz
2.裝置容量：≤1.5kVA
3.外形尺寸：1000mm×720mm×1900mm
4.安全保護(hù)：設(shè)備具有隔離、過壓、過流、接地、漏電等多種保護(hù)功能
四、基本配置及功能
序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | （1）采用立式嵌套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，網(wǎng)孔板尺寸≥1480×930mm，異型頂部整體尺寸≤1000×400×180mm，正面與水平面夾角≥97°，配置一體化LED照明燈，與水平面夾角≥13°支撐倒角圓弧半徑≥120mm。 （2）立柱整體尺寸≤32×400×1800mm，呈“漏斗”狀，斗管和斗口夾角≤175°，斗管和斗口比例不小于2:1，斗口倒圓角半徑≥30mm，斗口截面≥390mm，側(cè)面有兩條凹痕造型，長(zhǎng)度≥1200mm，深度≥1mm，凹痕配套設(shè)有裝飾圖案。 （3）底部采用梯形結(jié)構(gòu)，整體尺寸≤900×720×256mm，圓角半徑≥30mm配置抽屜柜，抽屜的抽拉面采用多色鈑金噴塑嵌套式結(jié)構(gòu)且與頂部正面平行，裝飾色占比≤18.3％，拉手采用嵌入式結(jié)構(gòu)，與底部造型相同，扣手寬度與抽拉面占比≥15.7％，扣手長(zhǎng)度與抽拉面占比≥32.5％。配置一體化三防電源插座不少于2個(gè)。 | 1臺(tái) |
2 | 總電源模塊 | 模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置，整體尺寸≤258×194mm。配置4P漏電保護(hù)器和3P熔斷器。配置3只電壓表，采用三種不同顏色指示三相輸入電壓。電源接口集成到多功能端子排，數(shù)量≥5個(gè)，顏色≥5種，實(shí)現(xiàn)2種形式布線，可使用K3導(dǎo)線快速插拔，也可使用電纜線壓接端子工藝布線。面板采用UV彩色繪制“當(dāng)心觸電”、“注意安全”標(biāo)志以及電源接口接線說明。 | 1套 |
3 | 直流電源模塊 | 模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置。配置DC24V/4A直流電源帶數(shù)字表顯示。配置工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)0-10V，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級(jí)，0.1mv的跳動(dòng)變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)。電源接口集成到多功能端子排，實(shí)現(xiàn)2種形式布線，可使用K3導(dǎo)線快速插拔，也可使用電纜線壓接端子工藝布線。面板彩色繪制電氣接口接線說明。 | 1套 |
4 | 按鈕指示燈模塊 | 模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置，整體尺寸≤210×194mm。配置≥6只DC24V指示燈、≥2只轉(zhuǎn)換開關(guān)、≥3只按鈕開關(guān)、≥1只急停開關(guān)，均采用開孔尺寸φ16器件。電氣接口集成到多功能端子排，數(shù)量≥14個(gè)，顏色≥3個(gè)，實(shí)現(xiàn)2種形式布線，可使用K3導(dǎo)線快速插拔，也可使用電纜線壓接端子工藝布線。面板采用UV彩色繪制電氣原理圖及接口接線說明。 | 1套 |
5 | LED三色燈警示燈 | 一體化三色燈采用PC透明管材料，支架旋轉(zhuǎn)角度≥90度，光源發(fā)光360度，蜂鳴音量≥85db，工作電壓24V，防護(hù)等級(jí)≥IP54,直徑≥45mm，整體高度≥340mm，發(fā)光占比不低于45%；信號(hào)接口集成到多功能端子排。 |
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6 | 觸摸屏模塊 | 模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置。采用西門子KTP700 Basic PN觸摸屏，7寸屏 TFT顯示屏，分辨率800*480；支持?jǐn)?shù)字與字母數(shù)字屏幕鍵盤，配備多點(diǎn)觸摸屏；PROFINET通訊接口，支持TCP/IP、DHCP、SNMP、 DCP、LLDP 等以太?協(xié)議。所有通訊、電源接口全部引出到面板，面板彩色繪制接線說明。 | 1套 |
7 | PLC主機(jī) | 1.采用SIMATIC S7-1200 ：CPU 1215C，置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出，2路輸入/模擬量2路輸出）可編程控制器，集成2個(gè)以太網(wǎng)口，支持以太網(wǎng)通訊；配套PLC編程線纜、編程軟件。 2.信號(hào)接口集成到多功能端子排，實(shí)現(xiàn)2種形式布線，可使用K3導(dǎo)線快速插拔，也可使用電纜線壓接端子工藝布線。 | 1套 |
8 | 變頻器 | 1.配置西門子V20變頻器，輸入電壓AC220V 0.37KW，配套B0P操作面板。 2.信號(hào)接口集成到多功能端子排，實(shí)現(xiàn)2種形式布線，可使用K3導(dǎo)線快速插拔，也可使用電纜線壓接端子工藝布線。 | 1套 |
9 | 伺服系統(tǒng) | 配置采用臺(tái)達(dá)ASDA-B2伺服系統(tǒng)(0.4kW)，支持位置速度/扭矩控制，編碼器分辨率17-bit | 1套 |
10 | 步進(jìn)系統(tǒng) | （1）直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，18-50VDC電源輸入，電流2.2-8.3A，細(xì)分1-256，脈沖響應(yīng)頻率最高≧400KHz。具有自動(dòng)半流功能、過壓、欠壓、相間短路、過熱保護(hù)功能等。 （2）模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置，直流電機(jī)模塊整體尺寸≤148×140mm，；三相步進(jìn)電機(jī)：步距角1.8°，保持轉(zhuǎn)矩0.9N.M，額定電流2.8A，相電感1.2mH；電機(jī)配套帶有0-360°刻度的轉(zhuǎn)盤、指針以及球面透明有機(jī)玻璃防護(hù)罩，外徑≥φ120mm，采用UV彩色繪制說明。 （3）信號(hào)接口集成到多功能端子排，實(shí)現(xiàn)2種形式布線，可使用K3導(dǎo)線快速插拔，也可使用電纜線壓接端子工藝布線。 | 1套 |
11 | 直流驅(qū)動(dòng)電機(jī) | （1）模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置，配置轉(zhuǎn)速表和一體化驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)整體尺寸≤140×140mm。一體化驅(qū)動(dòng)模塊配置液晶顯示器、按鈕、數(shù)字編碼器，可顯示運(yùn)行狀態(tài)，占空比、工作頻率等，控制參數(shù)可設(shè)置軟啟動(dòng)/軟停止時(shí)間、普通工作頻率（1-150khz可調(diào)）、精細(xì)工作頻率（1-15khz可調(diào)）、普通占空比（精度不低于1％）、精細(xì)占空比（精度不低于0.1％）、最大輸出時(shí)間、Modbus地址、上電狀態(tài)等；支持面板控制、外部數(shù)字量控制、外部模擬量控制、通訊控制4種方式。提供模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的相關(guān)佐證材料。 （2）模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置，直流電機(jī)模塊整體尺寸≤148×140mm，電機(jī)尺寸≤35×35×45mm，電機(jī)配套帶有0-360°刻度的轉(zhuǎn)盤、指針以及球面透明有機(jī)玻璃防護(hù)罩，外徑≥φ120mm，采用UV彩色繪制說明。 | 1套 |
12 | 交換機(jī) | 采用導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。 | 1個(gè) |
13 | 絲桿定位模塊 | 絲桿有效行程300mm，絲桿直徑12mm。絲桿導(dǎo)程4mm。精度0.05mm；左右限位采用2個(gè)行程開關(guān)、定位傳感器選用3個(gè)光電傳感器,DC24V供電，NPN輸出。 | 1套 |
14 | 低壓電器 | 包含中間繼電器、交流接觸器、空氣開關(guān)、熔斷器、按鈕指示燈、熱繼電器。 | 1批 |
15 | 三相交流電機(jī) | 模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆卸和更換位置，交流電機(jī)模塊整體尺寸≤148×140mm, 三相鼠籠式異步電機(jī)額定電壓380V，額定電流0.2A，電機(jī)尺寸≤60×60×107mm，電機(jī)配套帶有轉(zhuǎn)盤、以及透明有機(jī)玻璃防護(hù)罩。 | 1套 |
16 | 工具箱套裝 | 包含數(shù)字萬用表、小十字螺絲刀、小一字螺絲刀、中十字螺絲刀、中一字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、工具箱等常用工具。 | 1套 |
17 | 專用實(shí)訓(xùn)連接線 | 配有高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，小于65cm的66根，大于90cm的10根，黃色≥23根，綠色≥23根，蘭色≥8根，紅色≥13根，黑色≥12根。 | 1套 |
18 | 電腦桌 | 主體框架采用鋁合金型材、冷軋鋼板成型件組裝結(jié)構(gòu)，外形尺寸：605x600x1005mm。桌面板采用15mmMDF，靠人側(cè)采用斜面30°圓弧邊設(shè)計(jì)，呈幾字形，四邊角倒圓R30，符合人體坐姿型態(tài)。立柱采用3060雙面封鋁型材，左、右采用L型冷軋鋼板一次性成型加固件支撐。桌面設(shè)有沖壓成型的圍板，配有冷軋鋼板一次成型的鍵盤托，鍵盤托凹槽可收納筆或小型工具，下方設(shè)有可360°旋轉(zhuǎn)收納的鼠標(biāo)托板，兩側(cè)采用靜音導(dǎo)軌，可承重10kg。底盤采用冷沖壓成型工藝，靠人側(cè)采用圓弧邊設(shè)計(jì)，設(shè)有定位夾可根據(jù)主機(jī)寬度大小自由調(diào)節(jié)定位，底部裝四只帶剎車腳輪。 | 1臺(tái) |
五、分揀模塊
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：輸入單相三線～220V±10% 50Hz；總體尺寸≤550mm×350mm。
分揀模塊：采用一體化設(shè)計(jì)，所有原件均在同一底板上，分揀模塊主要將物體按照顏色識(shí)別、材料識(shí)別進(jìn)行分類存儲(chǔ)。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
（1）PLC基本指令練習(xí)
（2）PLC模擬量輸入控制
（3）PLC模擬量輸出控制
（4）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路
（5）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路
（6）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路
（7）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
2、PLC運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（1）伺服電機(jī)定位控制
（2）伺服電機(jī)的速度控制
（3）伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
（4）伺服電機(jī)配合傳感器的綜合控制
（5）步進(jìn)電機(jī)定位控制
（6）步進(jìn)電機(jī)的速度控制
（7）步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
（8）步進(jìn)電機(jī)配合傳感器的綜合控制
（9）直流電機(jī)模擬量轉(zhuǎn)速控制
3、PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
（1）變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
（2）外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
（3）變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
（4）多段速度選擇變頻調(diào)速
（5）變頻器無級(jí)調(diào)速
（6）外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
（7）基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（8）基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
（9）基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
（10）觸摸屏工程制作
4、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)
（1）PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器之間以太網(wǎng)通訊控制
六、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件
采用單片機(jī)技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對(duì)外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動(dòng)作信號(hào)反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對(duì)象模型，虛擬對(duì)象模型給出反饋信號(hào)，PLC等智能控制器根據(jù)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性，通過虛擬對(duì)象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相同的操作。與各PLC主機(jī)兼容。軟件通過自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場(chǎng)景，3D場(chǎng)景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1）三層電梯控制
2）自動(dòng)售貨機(jī)
3）機(jī)械手
4）自動(dòng)門
5）天塔之光
6）全自動(dòng)洗衣機(jī)
7）自動(dòng)成型機(jī)
8）紅綠燈
9）裝配流水線
10）四路搶答器
11）音樂噴泉
12）軋鋼機(jī)
13）郵件分揀
14）物料分揀
15）多級(jí)傳輸
16）八段碼顯示
17）多種液體混合
18）雙面銑床
19）電鍍槽
20）交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
21）小車運(yùn)動(dòng)
22）攪拌站
23）汽車燈光控制
24）汽車火花塞點(diǎn)火控制
25）加工中心控制
26）隧道監(jiān)控
27）自動(dòng)扶梯
28）CA6140普通車床PLC改造控制
29）X62W萬能銑床PLC改造控制
30）T68臥式鏜床PLC改造控制
31）M7120平面磨床PLC改造控制
32）Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
33）電動(dòng)葫蘆PLC改造控制
34）Z35搖臂鉆床PLC改造控制
35）M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
